Convertendo uma sequência JPG em PDF

Para tal, verifique se você se encontra com o pacote ImageMagick instalado. Se eu não me engano, o Ubuntu 11.04 já o instala por padrão. De qualquer maneira, para instalar basta ir ao terminal e digitar:

sudo apt-get install imagemagick

Feito isso, basta ir até o diretório onde se encontram as imagens e digitar:

convert *.jpg -adjoin name.pdf

Fonte da dica.