Algumas vezes porém, o comando de kill nem sempre resolve o problema, pois você tenta matá-lo, e cai para defunct e não sai da listagem de processos. A razão disso é que normalmente esse tipo de processo fora disparado por outro processo, um processo pai, e somente matando esse processo você irá conseguir matar o zumbi em questão (fazendo uma analogia, você só derrota o monstro depois que derrotar o mago que o invocou).
Para descobrir qual o processo pai que gerou o problemático, você usa o comando:
# ps alx
veja o nome do processo problemático na última coluna. Acompanhe elas, na terceira coluna, da esquerda para a direita, você terá o PPID, ou Parental PID, que nada mais é do que o PID do processo pai daquele processo. Daí basta você o matara com:
# kill -9 PPID
No Ubuntu 8.04, a combinação VLC + PulseAudio costuma gerar muitos problemas assim. Por isso, eis a dica.